Ao propor contar as memórias e histórias da Rocinha, o Museu Sankofa busca uma construção crítica em relação às narrativas que reproduzem um imaginário estigmatizado sobre a favela. Seja pela oralidade das memórias de seus moradores, seja através dos documentos que inscrevem a história, o museu prioriza a construção de narrativas que partam do ponto de vista dos moradores da Rocinha (SEGALA; FIRMINO, 2010). Pensando dessa forma, por onde podemos começar a contar a história da Rocinha? Como podemos definir o que a Rocinha representa? As entrevistas feitas com moradores e colaboradores do museu nos mostram que a Rocinha “É o lugar de partida, mas também é um lugar de morada. É o lugar onde eu posso sonhar.” (Rose Firmino); “É o lugar onde eu nasci, me criei.” (Tânia Regina da Silva); “A Rocinha é minha casa, né! A Rocinha é onde eu moro” (Fernado Ermiro); “Uma favela que ao mesmo tempo que constrói a cidade, também se constrói” (Antônio Carlos Firmino), “a Rocinha é um mundo” (Leandro Urso Santos).