A Escola guarda sua origem em três blocos carnavalescos da favela da Rocinha: o bloco carnavalesco Império da Gávea, com sua quadra localizada na parte baixa da Rocinha, próximo ao túnel 58 Dois Irmãos, atual Zuzu Angel; o bloco carnavalesco Unidos da Rocinha, que tradicionalmente se reunia na quadra de esportes da escola municipal Francisco de Paula Brito, essa situada no meio do morro da Rocinha, exatamente no centro da favela e; o bloco carnavalesco Sangue Jovem, que tinha sua quadra de ensaios no alto do morro, de onde é possível avistar tanto o bairro de São Conrado, quanto os bairros de Leblon, Ipanema, Copacabana, Lagoa, Jardim Botânico, Gávea, a Baia de Guanabara e o município de Niterói. A criação do Grêmio Recreativo Escola de Samba Acadêmicos da Rocinha foi criada em 1989, com a união desses três blocos. Hoje, o símbolo da Escola é uma borboleta e as cores azul, verde e branca. Desfilou pela primeira vez como escola de samba em 1989 pelo Grupo 4 na Estrada Intendente Magalhães em Campinho, tendo como carnavalesco Joãozinho Trinta. Naquele ano a escola foi campeã e subiu para o grupo 3; Em 1990 para o grupo 2 e, em 1991,  para o grupo 1 onde permaneceu até 1996, ano em que obteve a segunda colocação, que lhe garantiu o direito de desfilar pela primeira vez no Grupo Especial. A partir de 2002, a Acadêmicos da Rocinha se manteve no Grupo A e em 2005, com o enredo “Um mundo sem fronteiras”, a escola foi campeã do Grupo de Acesso A, garantindo o direito de desfilar em 2006 no Grupo Especial, com o enredo "Felicidade não tem preço".  

Endereço: Rua Bertha Lutz, 80.