Em 1971 foi inaugurado o Túnel Dois Irmãos, conhecido atualmente como Túnel Zuzu Angel e que compõe parte da Autoestrada Engenheiro Fernando MacDowell. Com a inauguração do túnel e o aumento do fluxo de carros na via expressa, os moradores da Rocinha mobilizaram-se em torno da necessidade da construção de uma passarela, tendo em vista os constantes atropelamentos de moradores no local. A passarela da Rocinha foi inaugurada somente em 1978, após anos de reivindicações dos moradores junto ao poder público para que ocorresse sua construção. Em 2010 a passarela foi reformada no conjunto de obras do PAC - Programa de Aceleração do Crescimento e projetada pelo arquiteto Oscar Niemeyer. A passarela conta com três rampas de acesso, uma do lado da favela, e as outras duas que dão acesso ao Complexo Esportivo da Rocinha na Rua Berta Lutz e ao CIEP Ayrton Senna. 

Endereço: Auto Estrada Eng. Fernando Mac Dowell - Gávea.